ISPRAS Logo
Adaptive control methods department
Adaptive control methods department News of adaptive control methods department Scientific activity of adaptive control methods department Research areas Active projects Completed projects Scientific seminar Education Products Demo materials Publications Offers Staff Collaboration Contacts
ISPRAS Description Logo
Home   R&D Groups   Projects   Grants   Publications   Downloads

Publications

2007

Д.Ю. Пономарев, А.А. Жданов, А.Н. Чернодуб,
"Нейросетевая реализация формальной модели нейрона, используемого в методе "Автономного адаптивного управления":
"Нейрокомпьютеры: разработка, применение", No 1, 2007 г., с. 64 - 75.

Анохин К.В., Жданов А.А., Зарайская И.Ю., Кондуков А.М.,
"Исследование формирования поведенческих стратегий в биолого-кибернетических экспериментах":
Сб. научн. тр. Всероссийской научно-технической конференции "Нейроинформатика-2007", ч. 3, стр. 61-67.

Кондуков А.М.,
"Подход к организации многоуровневых систем автономного адаптивного управления":
Сб. научн. тр. Всероссийской научно-технической конференции "Нейроинформатика-2007", ч. 3, стр. 68-76.

А.А.Жданов, Т.С. Наумкина,
"Моделирование языковых явлений в нейроноподобных системах управления":
Сб. научн. тр. Всероссийской научно-технической конференции "Нейроинформатика-2007", ч. 3, стр. 76-84.

Д.Ю. Пономарев, А.Н.Чернодуб,
"Об одном подходе к реализации систем автономного адаптивного управления на базе традиционных искусственных нейронных сетей":
Сб. научн. тр. Всероссийской научно-технической конференции "Нейроинформатика-2007", ч. 3, стр. 161-167.

2006

А.В. Миногин, А.Е. Устюжанин,
"Реализация субъективного подхода к тестированию распределенных систем на примере многоагентной платформы LiveNAP":
Процессы и методы обработки информации. М., 2006., с 208-218.

А.Е.Устюжанин,
"Метод построения системы памяти для хранения и поиска многомерных пространственно-временных последовательностей":
Вестник МГТУ, (принято в редакцию 10.12.2006).

Буров Г.Н., Жданов А.А., Королев В.В., Полян Е.Л.,
Моделирование адаптивного механизма управления многозвенным манипулятором:
Сб. трудов XIV международного научно-технического семинара "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", Алушта, 18-25 сентября 2005 г. - М: А-Принт, 2006, с. 289.

А.А. Жданов, К.К. Щербина, Г.Н. Буров, Е.Л. Полян,
Адаптивная управляющая система для биоэлектрического протеза верхней конечности на основе нового интеллектуального бионического метода автономного адаптивного управления:
Фундаментальные науки v медицине. Материалы конференции. Москва, 27-29 ноября 2006 г. v М.: Фирма LСлово¦, 2006. с. 116-117.

Alexander Zhdanov, Alexander Kondukov, Tamara Naumkina, Olga Dmitrienko,
Automatic origin of a language in AAC neuron-like systems:
Proceedings of the 11th International Conference "Speech and Computer SPECOM'2006", pages 550 - 554.

А.А. Жданов,
БИОНИЧЕСКИЙ МЕТОД АВТОНОМНОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ:
От моделей поведения к искусственному интеллекту. Серия "Науки об искусственном" (под ред. Редько В.Г.). М.: УРСС, 2006. С.343-385.

А.А.Жданов, М.В.Караваев, А.Н.Чернодуб,
"Программный инструмент 4GN":
Материалы XXX Академических чтений по космонавтике 25 - 27 января 2006 года. М. 2006.

А.Н. Чернодуб, И.В. Мокров, М.В. Караваев, А.А. Жданов,
Прототип аварийно-устойчивого автопиолота на основе бионического метода "Автономного Адаптивного Управления":
Сб. научн. тр. Всероссийской научн.-техн. Конференции Нейроинформатика-2006, М.: 2006, МИФИ.

2005

Жданов А.А., Караваев М.В,
Разработка адаптивной системы управления мобильным роботом с применением нечеткой логики:
Всероссийская научно-техническая конференция "Наука - производство - технологии - экология". Сборник материалов: Том 1. Киров: Изд-во ВятГУ, 2005, с. 34-36..

Жданов А.А., Полян Е.Л.,
Разработка инструментальной системы поддержки проектирования и реализации адаптивных систем управления биоэлектрическими манипуляторами:
Сб. трудов XIV международного научно-технического семинара "Современные технологии в задачах управления, автома.

А.А. Жданов, К.К. Щербина, Г.Н. Буров, Е.Л. Полян,
Адаптивная управляющая система для биоэлектрического протеза верхней конечности на основе нового интеллектуального бионического метода автономного адаптивного управления:
Фундаментальные науки v медицине. Материалы конференции. Москва, 14-16 декабря 2005 г. v М.: Фирма "Cлово", 2005. с. 152-154.с. 152-154.

А.А. Жданов, А.Е. Устюжанин, М.В. Караваев, Д.Б. Липкевич.
4GN - инструмент для разработки нейроноподобных адаптивных систем управления на основе метода автономного адаптивного управления:
Сб. научн. тр. Всероссийской научн.-техн. конференции Нейроинформатика-2005 М.: МИФИ. С. 203-209.

Жданов А.А., Устюжанин А.Е., Караваев М.В.
Нейросетевой самообучаемый метод адаптивного управления динамическими объектами:
Материалы XXIX Академических чтений по космонавтике, 2005 год. М.: 2005. с. 93.

2004

А. А. Жданов
Предисловие к сборнику Трудов Института Системного Программирования, посвященному разработкам отдела, "Новые подходы в нейроноподобных и основанных на знаниях системах".
Труды Института системного программирования: Том 7, Новые подходы в нейроноподобных и основанных на знаниях системах. /Под ред. А.А. Жданова/ - М.: ИСП РАН, 2004. c. 5-16

А.Л.Микаэлян, Б.В.Крыжановский
Биологический алгоритм распознавания сильно скоррелированных образов
Труды Института системного программирования: Том 7, Новые подходы в нейроноподобных и основанных на знаниях системах. /Под ред. А.А. Жданова/ - М.: ИСП РАН, 2004. c. 1-6

А.А. Жданов, Г.Я. Кантор, А.Б. Эфрон
Логический адаптивный управляющий автомат с конечным числом входов
Труды Института системного программирования: Том 7, Новые подходы в нейроноподобных и основанных на знаниях системах. /Под ред. А.А. Жданова/ - М.: ИСП РАН, 2004. c. 7-12

М.В. Караваев
Применение нечеткой логики в имитационной системе автономного адаптивного управления
Труды Института системного программирования: Том 7, Новые подходы в нейроноподобных и основанных на знаниях системах. /Под ред. А.А. Жданова/ - М.: ИСП РАН, 2004. c. 41-53

В. Б. Новосельцев, Е.А. Романчук
О манипулировании знаниями с использованием нечетких множеств
Труды Института системного программирования: Том 7, Новые подходы в нейроноподобных и основанных на знаниях системах. /Под ред. А.А. Жданова/ - М.: ИСП РАН, 2004. c. 55-60

C. А. Бондаренко, А.А. Жданов, Б.М. Магомедов
Принятие решений в автономных адаптивных системах управления, основанное на выявлении закономерных последовательностей действий
Труды Института системного программирования: Том 7, Новые подходы в нейроноподобных и основанных на знаниях системах. /Под ред. А.А. Жданова/ - М.: ИСП РАН, 2004. c. 61-69

В.Г. Редько
Анализ геометрического метода формирования модульной структуры нейронных сетей
Труды Института системного программирования: Том 7, Новые подходы в нейроноподобных и основанных на знаниях системах. /Под ред. А.А. Жданова/ - М.: ИСП РАН, 2004. c. 71-78

Л.В. Земских, Е.К. Самаров, А.А.Жданов, В.В. Бабкова
Применение генетических алгоритмов для оптимизации адаптивной системы управления мобильного робота на параллельном вычислительном комплексе
Труды Института системного программирования: Том 7, Новые подходы в нейроноподобных и основанных на знаниях системах. /Под ред. А.А. Жданова/ - М.: ИСП РАН, 2004. c. 105-110

А.В. Сыцко
Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса
Материалы XXIX Академических чтений по космонавтике, 2005 год. М.: 2005. с. 93.

А.Е. Устюжанин, А.А. Жданов
Совмещение подходов адаптивного управления и детерминированного хаоса для построения эффективных автономных управляющих систем
Труды Института системного программирования: Том 7, Новые подходы в нейроноподобных и основанных на знаниях системах. /Под ред. А.А. Жданова/ - М.: ИСП РАН, 2004. c. 111-118

А.А. Жданов, Д.Б. Липкевич
AdCAS - система автономного адаптивного управления активной подвеской автомобиля
Труды Института системного программирования: Том 7, Новые подходы в нейроноподобных и основанных на знаниях системах. /Под ред. А.А. Жданова/ - М.: ИСП РАН, 2004. c. 119-159

А.Е. Антипов
Применение метода ААУ к прогнозированию временных рядов
Труды Института системного программирования: Том 7, Новые подходы в нейроноподобных и основанных на знаниях системах. /Под ред. А.А. Жданова/ - М.: ИСП РАН, 2004. c. 161-170

Жданов А.А., Полян Е.Л., Синицын С.В.
Pазработка адаптивной системы биоэлектрического управления протезом руки:
Труды Института системного программирования: Том 7, Новые подходы в нейроноподобных и основанных на знаниях системах. /Под ред. А.А. Жданова/ - М.: ИСП РАН, 2004. c. 170-176

Жданов А.А., С.В. Сиденко.
Аппарат эмоций - системообразующий фактор естественных систем управления:
Труды международных научно-технических конференций "Интеллектуальные системы (IEEE AIS'04" и "Интеллектуальные САПР" (CAD-2004). Научн. Изд. В 3-х томах. М.: Изд-во Физико-математической литературы, 2004. Т.2.- 468 с. - ISBN 5-9221-0531-0. C. 273 - 285.

Жданов А.А.
Эволюция искусственного интеллекта
Журнал "Популярная психология" # 4, 2004, c. 21 - 27

Жданов А.А.
Метод автономного адаптивного управления, его свойства и приложения:

Интернет-журнал "Перспективные информационные технологии и интеллектуальные системы", 11 стр.,

Жданов А.А.
Аппарат эмоций как системообразующий фактор:
Сб. научн. тр. Всероссийской научн.-техн. конференции Нейроинформатика-2004, М.: МИФИ. С. 85-93.

Бондаренко С.А., Жданов А. А., Магомедов Б.М.
Принятие решений в автономных адаптивных системах управления, основанное на выявлении закономерных последовательностей действий:
Сб. научн. тр. Всероссийской научн.-техн. конференции Нейроинформатика-2004, М.: МИФИ. С. 93-101.

Земских Л.В.
Возможности оптимизации системы автономного адаптивного управления с помощью генетических алгоритмов
Препринт ИСП РАН, М., 2004

Жданов А.А
О методе автономного адаптивного управления (лекция). Научная сессия МИФИ-2004:
VI Всероссийская н.-т. конференция "Нейроинформатика-2004": Лекции по нейроинформатике. Ч. 2. - М.: МИФИ, 2004. С. 15-56.42 стр.

Zhdanov A.A.
Emotional system as a system-forming factor in adaptive control systems:
Proceeding of the Institute for System Programming. Russian Academy of Sciences. Moscow: Vol. 5. V.P.Ivannikov (ed.), ISP RAS, 2004. pp. 191-200).

Жданов А.А.
О роли аппарата эмоций как системообразующего фактора в адаптивных системах управления:
Труды Института системного программирования РАН. М., 2004. С. 215-225.

Жданов А.А. Земских Л.В. Беляев Б.Б.
Система стабилизации углового движения космического аппарата на основе нейроноподобной системы автономного адаптивного управления:
Космические Исследования, 2004, т. 42, N3, М.: 2004. С. 1-15.

А.А. Жданов, М.В. Крыжановский, Н.Б. Преображенский.
Бионическая интеллектуальная автономная адаптивная система управления мобильным роботом (часть 1):
Мехатроника, 2004, N1, С. 21-30.

А.А. Жданов, М.В. Крыжановский, Н.Б. Преображенский.
Бионическая интеллектуальная автономная адаптивная система управления мобильным роботом (часть 2)
Мехатроника, 2004, N2, С.17-22.

2003

Жданов А.А., Крыжановский М.В., Магомедов Б. М.
Организация нейросетевой базы знаний в методологии автономного адаптивного управления:
Материалы Международной научно-технической конференции "Интеллектуальные и многопроцессорные системы" ИМС'2003 - 22-27 сентября, Дивноморское, Россия, 2003, т.1. сс. 290-292.

Жданов А.А.
Метод автономного адаптивного управления:
Новости искусственного интеллекта. N5, 2003.

Магомедов Б. М., Жданов А. А.
Бионическая система управления перевернутым маятником:
II-й Международный научно-практический семинар "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте". Сборник научных трудов. М: Физматлит, 2003 сс 203-208.

Жданов А. А., Крыжановский М. В., Магомедов Б. М.
Система управления мобильным роботом на основе биологических принципов:
II-й Международный научно-практический семинар "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте". Сборник научных трудов. М: Физматлит, 2003 сс. 197-202.

Жданов А.А., Крыжановский М.В.
Нейронная адаптивная система управления:
V всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика-2003". Сборник научных трудов, часть - 1. М.: МИФИ, 2003. сс. 163-168.

Б. М. Магомедов, А. А. Жданов.
Динамическая система управления перевернутым маятником:
V всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика-2003". Сборник научных трудов, часть - 1. М.: МИФИ, 2003. сс. 157-160.

Alexander Zhdanov, Maxim Karavaev and Helen Maklakova, Claire Medigue, Michel Sorine
Simulation of control mechanisms in the cardio-vascular system:
French-Russian A.M. Liapunov Institute for Applied Mathematics and Computer Science. Transactions. Vol. 4. Pp. 233-245. Moscow. 2003.


Жданов А.А., Крыжановский М.В. Преображенский Н.Б.
Нейронная адаптивная система управления:
Труды международной конференции "Интеллектуальные и многопроцессорные системы" IMS'2002., С. 115-118. Кацивели.

2002

Жданов А.А., Караваев М.В.
Применение нечеткой логики в имитационной системе автономного адаптивного управления:
Труды института системного программирования (под ред. В.П. Иванникова), М: 2002, С. 119-135

Жданов А.А., Крыжановский М.В., Преображенский Н.Б.
Бионическая интеллектуальная адаптивная система управления мобильным роботом:
Искусственный интеллект. 2002. Т.4. С.341-350.

Жданов А.А., Крыжановский М.В., Преображенский Н.Б.
Бионическая интеллектуальная адаптивная система управления мобильным роботом:
Труды международной конференции "Интеллектуальные и многопроцессорные системы". IMS'2002. Т.2. С.115-118. Кацивели-2002.

2001

Жданов А.А.
Разработка положений теории автономного адаптивного управления нелинейными объектами и создание прототипов систем: Отчет о НИР (заключит.):
Институт системного программирования РАН (ИСП РАН); Руководитель Жданов А.А.- . ГР 01200001823. УДК 519.7. 2001.03.02. 28 с.

Жданов А.А., Крыжановский М.В., Преображенский Н.Б.
О возможности создания систем автономного искусственного интеллекта:
Тезисы докладов Международной научной конференции ИМС:2001 "Интеллектуальные и многопроцессорные системы". Дивноморское, Россия, октябрь 2001 г. Сс. 245-248. Изд-во ТРТУ, Таганрог.

Жданов А.А. Земских Л.В., Беляев Б.Б.
Применение генетических алгоритмов для оптимизации нейросетевой базы знаний адаптивной системы стабилизации углового движения космического аппарата:
Сб. тезисов докладов XXV академических чтений по космонавтике, Москва, 24-26 января 2001 г. Сс. 128-129, "Война и мир", Москва.

Жданов А.А., Беляев Б.Б.
Принципы построения системы управления угловым движением космического аппарата на основе имитации нервной системы:
Сб. тезисов докладов XXV академических чтений по космонавтике, Москва, 24-26 января 2001 г. 2001, Сс. 126-127. "Война и мир". М.

Жданов А. А., Винокуров А. Н.
Нейросетевой метод автономного адаптивного управления:
"НЕЙРОКОМПЬЮТЕРЫ" : РАЗРАБОТКА, ПРИМЕНЕНИЕ No 2, 2001.

Zhdanov A.A., L.V. Zemskikh
The Evolutionary Growth of Neural Networks for the Autonomous Adaptive Control System:
The 5th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2001) and the 7th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis (ISAS 2001), Orlando, USA, July 22-25, 2001. Pp. 404-409, 2001.

Жданов А.А., Устюжанин А.Е.
Возможности использования технологии детерминированного хаоса в системах автономного адаптивного управления:
Тр. Ин-та системного программирования: Том. 2. М.: ИСП РАН, 2001. С. 141-179.

2000

Zhdanov A.A., A.V. Ryadovikov.
Neuron Models in the Autonomous Adaptive Control Method:
Optical Memory and Neural Network, Allerton Press, Inc., Vol. 9, No 2, 2000, pp. 115-132.

Жданов А.А., Устюжанин А.Е. Коновалов М.К., Земских Л.В., Караваев М.В., Магамедов Б.М.
Отчет по НИР (проект РФФИ 00-01-00372) "Исследование возможностей применения новых компьютерных методов для построения подсистем автономных адаптивных управляющих систем":
Отчет по НИР (проект РФФИ 00-01-00372) N госрегистрации 01.2000 04683

Жданов А.А., Винокуров А.Н., Рядовиков А.В., Арсеньев С.В., Земских Л.В., Устюжанин А.Е.
Отчет по НИР (проект РФФИ 97-01-00137) "Разработка положений теории автономного адаптивного управления нелинейными объектами и создание прототипов систем":
Отчет по НИР (проект РФФИ 97-01-00137) N госрегистрации 01.2000 01823

Жданов А. А.
Моделирование высшей нервной деятельности:
Наука и жизнь. 2000, N1, с. 58-64, N2, с. 14-16.

1999

Жданов А.А., Бойченко А.В., Арсеньев С.В., Норкин Н.А., Решетов Б.В., Беляев Б.Б., Ткаченко В.А., Преображенский Н.Б.
Разработка положений теории автономного адаптивного управления нелинейными объектами и создание прототипов систем:
Информационный бюллетень РФФИ, 7 (1999), 1 (январь), 33

Жданов А.А., К.В. Одинцов.
Возможности представления измерительной информации с помощью формальных нейронов:
Сб. научн. тр. Искусственный интеллект в технических системах. Вып. N 20. - М.: Гос. ИФТП. 1999, с. 111-146.

Жданов А.А., Арсеньев С.В., Половников В.А.
Об одной методологии автономного адаптивного управления:
Труды института системного программирования РАН. 1999. Том 1. М.: Биоинформсервис, 2000.- С. 66-83. (англ. том. Zhdanov A.A., S.V. Arsenjev, V.A. Polovnikov, On autonomous adaptive control methodology.// Proceedings of the Russian Academy of Sciences Institute for System Programming. N 1, 1999, pp. 55-70).

Zhdanov A.A., A.N. Vinokurov
Emotions Simulation in Methodology of Autonomous Adaptive Control:
1999 -14th IEEE International Symposium on Intelligent Control /Intelligent Systems and Semiotics ISIC/ISAS'99. Special session Emotions and Intelligent Systems. September 15-17, 1999, Cambridge, Massachusetts, USA. Paper 99-002I-6.

Жданов А. А.
Метод автономного адаптивного управления:
Известия Академии Наук. Теория и системы управления, 1999, N5, с. 127-134

Жданов А. А., Арсеньев С.В.
О некоторых приложениях принципа автономного адаптивного управления:
Сб. научн. тр. Всероссийской научн.-техн. конференции Нейроинформатика-99 , ч. 3. - М.: МИФИ. 1999. C. 255-263.

Рядовиков А. В., Жданов А. А.
О некоторых формальных моделях нейронов:
Сб. научн. тр. Всероссийской научн.-техн. конференции Нейроинформатика-99 , ч. 1. - М.: МИФИ. 1999. C. 202-211.

Жданов А. А., Винокуров А. Н.
Система проектирования и исследования нейронных сетей СПИНС в методологии автономного адаптивного управления:
Сб. научн. тр. Всероссийской научн.-техн. конференции Нейроинформатика-99 , ч. 1. - М.: МИФИ. 1999. C. 71-78.

1998

Жданов А. А., Норкин Н. А., Гуриев М. А.
Некоторые практические приложения метода автономного адаптивного управления:
Сб. научн. тр. Искусственный интеллект в технических системах. Вып. N19.- М.: Гос.ИФТП. 1998. С. 72-99.

Zhdanov A. A.
The Mathematical Models of Neuron and Neural Network in Autonomous Adaptive Control Methodology:
WCCI'98(IJCNN'98), IEEE World Congress on Computational Intelligence, Anchorage, Alaska, May 4-9, 1998, pp. 1042-1046.

Zhdanov A. A.
About an Autonomous Adaptive Control Methodology:
ISIC/CIRA/(ISAS'98), NIST, Gaithersburg, Maryland. September 14-17, 1998, pp. 227-232.

1997

Жданов А.А., Беляев Б.Б., Бойченко А.В., Норкин Н.А., Решетов Б.В., Ткаченко В.А.
Разработка положений теории автономного адаптивного управления нелинейными объектами и создание прототипов систем:
Информационный бюллетень РФФИ, 5 (1997), 1 (январь), 48.

Жданов А.А.
О понятии автономного искусственного интеллекта:
Сб. научн. тр. Искусственный интеллект в технических системах. - М.: Гос.ИФТП. 1997. С. 142-157.

Жданов А. А.
Формальная модель нейрона и нейросети в методологии автономного адаптивного управления:
Сборник "Вопросы кибернетики". Научный совет по комплексной проблеме " Кибернетика" РАН. Выпуск 3. М., 1997, С. 258-274.

1996

Жданов А.А.
Об одном имитационном подходе к адаптивному управлению:
Сборник "Вопросы кибернетики". Научный совет по комплексной проблеме " Кибернетика" РАН. М., 1996, С. 171- 206.

А.А. Жданов.
Об одном подходе к адаптивному управлению:
Сборник "Анализ и оптимизация кибернетических систем" (под ред. акад. Лупичева Л.Н.), Изд-во ГосИФТП, М., 1996, С. 42-64. 22 стр.

ранее 1995

А.А. Жданов, Б.Б. Беляев, В.В. Мамаев.
Использование принципа автономного адаптивного управления в системе угловой стабилизации космического аппарата "Спектр РГ":
Сборник "Информационная бионика и моделирование" (п.ред. акад.Лупичева Л.Н.), Изд-во ГосИФТП, 1995, с.87-114. 27 стр.

А.А.Жданов
Накопление и использование информации при управлении в условиях неопределенности:
Сб.н.тp. ИФТП РАH "Инфоpмационная технология и численные методы анализа pаспpеделенных систем." М.1992, 112-133. 22 стp.

A.A. Zhdanov
A principle of Pattern Formation and Recognition:
Сб.н.тp. ИФТП РАH "Инфоpмационная технология и численные методы анализа pаспpеделенных систем." М.1992, 112-133. 22 стp.

A.A. Zhdanov
A principle of Pattern Formation and Recognition:
Pattern Recognition and Image Analysis vol.2, N3,1992, 249-264. 15 стp. (ISSN: 1054-6618).

A.A. Zhdanov
Application of Pattern Recognition Procedure to the Acquisition and Use of Data in Control:
Pattern Recognition and Image Analysis vol.2, N2,1992, 180-194. 15 стp. (ISSN: 1054-6618).

1984-1991 годы

А.А. Жданов
О подходе к моделированию управляемых объектов:
Пpепpинт ВЦ РАH СССР, М., 1991. 45 стp. 25.

Д.А. Стpабыкин, А.А. Жданов.
Адаптация диалога в цифровых измерительных приборах со встроенными микроЭВМ:
Депониp. ЦHИИТЭИ пpибоpостpоения N4108-ИР88 от 23.02.88. 7 стp.

А.А. Жданов, Г.Я. Кантоp, А.Б. Эфpон, И.Г. Hовикова.
Построение гомеостазисного автомата с конечным количеством входных переменных:
Депонированная работа. ВИHИТИ "Депониpован-е научные pаботы", 1984, N2, стp.108, 336. 17 стp.


Copyright © 2002 — 2007 ISP RAS